Программа Китая по изучению Луны разделена на три этапа. В ходе первого были запущены зонды «Чанъэ-1» (2007 год) и «Чанъэ-2» (2010 год). В результате была составлена трехмерная карта поверхности спутника Земли с высоким разрешением, определены районы, где предполагалось осуществить посадку следующих аппаратов. На втором этапе в 2013 году был запущен «Чанъэ-3», который доставил на поверхность Луны самоходный аппарат «Юйту». Итогом заключительного этапа должна стать доставка на Землю образцов лунных пород.
Испытательный полет аппарата вокруг естественного спутника Земли состоял из трех этапов с различной скоростью, высотой и конфигурацией орбиты. Целью тестов была отработка технологий, необходимых для успешного запуска китайского лунного модуля «Чанъэ-5» в 2017 году.